國(guó)網(wǎng)北京市電力公司第1次應(yīng)用輸電智能檢修機(jī)器人完成一處110千伏線路架空地線斷股缺陷修補(bǔ)作業(yè)，標(biāo)志著北京電網(wǎng)在輸電線路智能化檢修方面取得新進(jìn)展。
據(jù)介紹，以往處理輸電線路斷股類缺陷都是采取停電人工處理方式，此次應(yīng)用機(jī)器人開展作業(yè)大幅降低了檢修人員的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)避免了線路停電。該款機(jī)器人主要用于架空地線修補(bǔ)作業(yè)，單次作業(yè)最多可攜帶9支修補(bǔ)片，適用于修補(bǔ)線徑9～22毫米的架空地線，續(xù)航時(shí)間可達(dá)4小時(shí)以上。
作業(yè)當(dāng)日，北京電力檢修公司員工將輸電智能檢修機(jī)器人掛在存在斷股缺陷的架空地線上，地面配合人員一邊通過安裝在機(jī)器人上的攝像頭觀察機(jī)器人的位置，一邊在電腦上操控，讓機(jī)器人到達(dá)預(yù)定作業(yè)點(diǎn)位。隨后，地面配合人員操控機(jī)器人在地線斷股位置處依次準(zhǔn)確安裝4支修補(bǔ)片，固定受損的架空地線，順利完成修補(bǔ)作業(yè)。
在前期檢修方案論證階段，北京電力檢修公司考慮機(jī)器人自身重量，詳細(xì)計(jì)算該架空地線斷股條件下的運(yùn)行張力，確認(rèn)機(jī)器人作業(yè)方案的可行性。作業(yè)前，國(guó)網(wǎng)北京電力設(shè)備部組織北京電力檢修公司對(duì)機(jī)器人作業(yè)過程開展了一次模擬演練，重點(diǎn)演練了修補(bǔ)片敷設(shè)操作等關(guān)鍵點(diǎn)。
一、簡(jiǎn)介（LYWHX-9800 GAGAN衛(wèi)星無線高壓核相儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
LYWHX-9800無線高壓衛(wèi)星授時(shí)遠(yuǎn)程核相儀又名無線高壓衛(wèi)星授時(shí)遠(yuǎn)程核相器，由X接收器、Y接收器、X探測(cè)器、Y探測(cè)器、伸縮絕緣桿等組成，同時(shí)具有普d通核相儀的功能。衛(wèi)星授時(shí)核相能實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離核相、地下室核相、礦井下核相，授時(shí)精度小于30nS。接收器采用3.5寸真彩液晶屏，內(nèi)置六合一多模衛(wèi)星授時(shí)模塊，支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括中國(guó)的 BDS（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），美國(guó)的GPS，俄羅斯的GLONASS，歐盟的GALILEO，日本的QZSS以及衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS），包含32個(gè)跟蹤通道，可以同時(shí)接收六種衛(wèi)星授時(shí)系統(tǒng)的GNSS信號(hào)，并且實(shí)現(xiàn)聯(lián)合授時(shí)，確保核相。接收器同屏顯示實(shí)時(shí)相位、頻率，具有“X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常、同相、異相"等語(yǔ)音提示，清晰直觀?？諘绲孛嫫胀ê讼嗑嚯x可達(dá)1600m，衛(wèi)星授時(shí)核相距離大于500km，能對(duì)10V～550kV的電壓線路全智能核相，也可用于高壓線路和*密封的環(huán)網(wǎng)柜低壓感應(yīng)點(diǎn)核相，其中35kV及以下的裸導(dǎo)線探測(cè)器可以直接接觸核相，35kV以上的裸導(dǎo)線采用非接觸式核相，非接觸核相是將探測(cè)器逐漸靠近被測(cè)導(dǎo)線，當(dāng)感應(yīng)到電場(chǎng)信號(hào)時(shí)就可以完成核相，這樣無需直接接觸高壓導(dǎo)線，更加安全！本核相儀還同時(shí)具有高壓驗(yàn)電器、高壓相位表、高壓相序表的功能，可以用于驗(yàn)電、相序測(cè)試，變壓器組別判斷等。
二、技術(shù)規(guī)格（LYWHX-9800 GAGAN衛(wèi)星無線高壓核相儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
功 能 | 無線高壓衛(wèi)星授時(shí)語(yǔ)音核相，頻率、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池，USB充電接口，連續(xù)工作約10小時(shí) |
核相模式 | 衛(wèi)星秒脈沖模式、衛(wèi)星授時(shí)模式、普通模式 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 普通核相模式距離1600m |
衛(wèi)星授時(shí)模式距離不受限制，達(dá)500km以上 | |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
量 程 | 核相電壓等級(jí)：AC 10V～550kV |
相位：0°～360° | |
頻率：45Hz～75Hz | |
分 辨 力 | 1°；0.1Hz |
精 度 (23℃±5℃，80%RH以下) | 衛(wèi)星授時(shí)核相：≤±5° |
普通核相：≤±10° | |
頻率：≤±2Hz | |
相別定性 | XY兩接收器顯示的實(shí)時(shí)相角差在0°～30°為同相； XY兩接收器實(shí)時(shí)相角差在90°～120°或210°～270°為異相 |
語(yǔ)音功能 | 同相、異相、X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常等語(yǔ)音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長(zhǎng)約5m；收縮后長(zhǎng)約1m(5節(jié)) |
持續(xù)核相時(shí)間 | 衛(wèi)星授時(shí)成功后，若無衛(wèi)星信號(hào)可持續(xù)核相30分鐘，滿足地下室、礦井下核相 |
核相方式 | 接觸核相：35kV及以下裸導(dǎo)線，或110kV以下有安全絕緣外皮的導(dǎo)線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相：35kV以上裸導(dǎo)線，或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗(yàn)電指示 | 探測(cè)器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動(dòng)換檔 |
采樣速率 | 2次/秒 |
搜星時(shí)間 | 第1次開機(jī)搜星時(shí)間約3分鐘，開機(jī)后第2次搜星時(shí)間約30秒，后續(xù)熱啟動(dòng)約1秒，搜索衛(wèi)星時(shí)主機(jī)正面水平朝天 |
授時(shí)精度 | 小于30nS |
儀表尺寸 | 探測(cè)器：長(zhǎng)寬厚145mm×60mm×48mm |
接收器：長(zhǎng)寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調(diào)整背光亮度 |
感應(yīng)強(qiáng)度控制 | 根據(jù)感應(yīng)的電場(chǎng)強(qiáng)不同，探測(cè)器能自動(dòng)控制放大倍數(shù)，便于排線密集場(chǎng)所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測(cè)試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù)，再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當(dāng)前功能界面，返回上級(jí)目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式后，按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
搜星指示 | 搜索衛(wèi)星時(shí)動(dòng)態(tài)顯示“----"符號(hào) |
自動(dòng)關(guān)機(jī) | 開機(jī)約15分鐘后，儀表自動(dòng)關(guān)機(jī)，以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當(dāng)電池電壓低于3.2V時(shí) |
探測(cè)器：電源指示燈慢閃，提醒充電 | |
接收端：電池電壓低符號(hào)顯示，提醒充電 | |
額定電流 | 探測(cè)器：35mA max；接收器：300mA max |
儀表質(zhì)量 | 探測(cè)器：205g(含電池) |
接收器：395g(含電池) | |
絕緣桿：1.45kg | |
總質(zhì)量：9.8kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃～40℃；80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃～60℃；70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強(qiáng)電磁場(chǎng)；無433MHz、315MHz同頻干擾 |
絕緣強(qiáng)度 | 絕緣桿：AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后，兩端之間) |
探測(cè)器：2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測(cè)儀頂端之間) | |
接收器：2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結(jié) 構(gòu) | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398－92、GB311.1－311.6－8、3DL408－91標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV～35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481－A2:2004；IEC 61243－1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
三、結(jié)構(gòu)（LYWHX-9800 GAGAN衛(wèi)星無線高壓核相儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
四、操作（LYWHX-9800 GAGAN衛(wèi)星無線高壓核相儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）
基本操作
衛(wèi)星授時(shí)核相時(shí)，X接收器對(duì)應(yīng)接收X探測(cè)器的信號(hào)；Y接收器對(duì)應(yīng)接收Y探測(cè)器的信號(hào)。普通模式核相時(shí)，任一接收器都可以接收XY探測(cè)器的信號(hào)。
接收器和探測(cè)器都是按POWER鍵開關(guān)機(jī)。探測(cè)器開機(jī)后LED指示燈亮，進(jìn)入測(cè)試模式。若開機(jī)后LED慢閃，探測(cè)器電池電量不足，需要充電，充電時(shí)LED快閃。開機(jī)15分鐘后LED持續(xù)慢閃，提示探測(cè)器將自動(dòng)關(guān)機(jī)，此時(shí)按POWER鍵探測(cè)器能繼續(xù)工作。接收器開機(jī)后，LCD顯示，按上下箭頭鍵可以調(diào)節(jié)LCD背光亮度。接收器開機(jī)15分鐘后LCD閃爍，提示接收器將自動(dòng)關(guān)機(jī)，此時(shí)按POWER鍵接收器能繼續(xù)工作。
開機(jī)后按上下箭頭鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇核相模式：衛(wèi)星模式、衛(wèi)星授時(shí)模式、普通模式，再按ENTER鍵確認(rèn)進(jìn)入。
在普通核相模式下，按HOLD鍵鎖定并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，鎖定數(shù)據(jù)時(shí)HOLD符號(hào)指示，并自動(dòng)編號(hào)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，可存儲(chǔ)9999組數(shù)據(jù)。衛(wèi)星模式、衛(wèi)星授時(shí)模式下無HOLD及存儲(chǔ)功能。
在普通核相模式下，按ENTER鍵進(jìn)入存儲(chǔ)數(shù)據(jù)查閱模式，RD符號(hào)顯示，再按ENTER鍵按步進(jìn)值翻閱。按左右箭頭鍵選擇步進(jìn)值+1、-1、+10、-10、+100，-100或刪除，按ENTER鍵確認(rèn)查閱所存數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)查閱模式下，按左右箭頭鍵移動(dòng)光標(biāo)到刪除位，按ENTER鍵進(jìn)入選擇“是"“否"刪除，按ENTER鍵確認(rèn)并返回，數(shù)據(jù)刪除后將不能恢復(fù)，請(qǐng)謹(jǐn)慎操作。
按ESC鍵退出當(dāng)前目錄返回測(cè)量界面。
核相距離模式設(shè)置，長(zhǎng)按探測(cè)器POWER鍵3秒進(jìn)入核相距離模式設(shè)置，短按探測(cè)器POWER鍵可切換長(zhǎng)距離模式和短距離模式，長(zhǎng)距離模式LED持續(xù)快閃，短距離模式LED持續(xù)慢閃，長(zhǎng)按探測(cè)器POWER鍵3秒退出設(shè)置模式，退出保持前次設(shè)定的模式，重新開機(jī)默認(rèn)短距離模式。
鹽城公司認(rèn)真開展線路和設(shè)備的夜間巡視工作。對(duì)重要的線路、桿塔基礎(chǔ)及構(gòu)件等進(jìn)行細(xì)致的檢查，重點(diǎn)檢查設(shè)備連接位置是否有松動(dòng)、老化等缺陷及隱患，對(duì)往常大負(fù)荷線路、特殊位置桿塔進(jìn)行高峰用電特巡特查，增加巡視測(cè)溫次數(shù)，詳細(xì)記錄設(shè)備溫度，并及時(shí)對(duì)巡視情況進(jìn)行匯總、分析，采取防范措施消除隱患。
鹽城公司認(rèn)真開展線路和設(shè)備的特殊巡視工作。檢查線路設(shè)備是否存在發(fā)熱、溫度過高等異常情況，對(duì)設(shè)備各側(cè)套管、設(shè)備本體、隔離開關(guān)觸頭、導(dǎo)線及引線線夾處等進(jìn)行詳細(xì)測(cè)溫，及時(shí)排查設(shè)備接頭松動(dòng)、接觸不良或線路設(shè)備過載過熱等缺陷隱患，發(fā)現(xiàn)的問題詳細(xì)記錄，做到安全隱患早發(fā)現(xiàn)、早處理，保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。
鹽城公司認(rèn)真開展線路和設(shè)備的測(cè)溫巡視工作。近年來，鹽城公司增添了很多現(xiàn)代化設(shè)備，其中紅外測(cè)溫槍就是其中的一種。以往電力線路巡視都是依靠電工的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在使用測(cè)溫槍進(jìn)行電力線路巡視，可以隨時(shí)對(duì)線路不同部位拍照捕捉發(fā)熱點(diǎn)，并通過溫度顯示，區(qū)分缺陷處理的輕重緩急，大大提高電力線路運(yùn)維檢修效率。
鹽城公司認(rèn)真開展線路和設(shè)備的熄燈巡視工作。鹽城公司針對(duì)冬季大負(fù)荷運(yùn)行設(shè)備加大巡視力度，提前制定保電預(yù)案和各項(xiàng)保電措施，增加熄燈巡視頻次，各班組對(duì)過往缺陷、隱患問題進(jìn)行排查處理，重點(diǎn)對(duì)有發(fā)熱過載間隔進(jìn)行全面測(cè)溫檢查，對(duì)查出的問題定時(shí)間、定人員，制定相應(yīng)整改措施，保證安全工作不留死角。
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